Servo Control راه حل اصلی کنترل حرکت برای سیستم های کامل سروو حرکت است. تفسیر فرمان، محاسبه سه حلقه حلقه موقعیت، حلقه سرعت و حلقه جریان، و همچنین دریافت سیگنال بازخورد و خروجی را برای کنترل موتورهای سروو برای موقعیت یابی دقیق، ردیابی سرعت و مدیریت گشتاور یکپارچه می کند. این راه حل کنترل سروو با انواع محرک های سروو AC و DC سازگار است و با PLC، رایانه های شخصی صنعتی و کنترل کننده های حرکتی متصل می شود. به طور گسترده ای در ماشین ابزار دقیق، خطوط مونتاژ خودکار، ماژول های ربات، تجهیزات پردازش 3C، ماشین آلات چاپ و برش و امکانات انرژی جدید برای پروژه های اتوماسیون B-End خارج از کشور استفاده می شود، به عنوان راه حل فنی اصلی برای تحقق حرکت تجهیزات با دقت بالا عمل می کند.
محاسبه مشارکتی حلقه بسته سه حلقه
سروو کنترل از معماری حلقه بسته سه حلقه ای شامل حلقه موقعیت، حلقه سرعت و حلقه جریان استفاده می کند. این سه حلقه محاسبات همزمان در زمان واقعی را اجرا می کنند و به طور مداوم دستورات هدف را با داده های بازخورد اجرای واقعی مقایسه می کنند. این سروو کنترل لایه به لایه انحرافات را تصحیح میکند و بیش از حد را کاهش میدهد، دقت موقعیتیابی و پاسخ دینامیکی را برای فرآیندهای پیچیده با عملیات متناوب با سرعت بالا و دقت بالا کاهش میدهد.
سازگاری با سیگنال های فرمان چند منبعی
Servo Control چندین منبع ورودی از جمله دستورات پالس، گذرگاه فیلد اترنت، CANopen و سیگنالهای آنالوگ را میپذیرد و کنترلکنندههای میزبان چند دستگاه را قادر میسازد تا وظایف حرکتی را به طور مشترک اختصاص دهند. این سروو کنترل به طور انعطافپذیری منابع فرمان را سوئیچ میکند و هم کنترل مستقل تک محوری و هم اتصال همزمان چند محوره را برای مطابقت با سختافزار الکتریکی تولیدکنندگان مختلف انجام میدهد.
تابع برنامه ریزی مسیر حرکت
سروو کنترل الگوریتم برنامه ریزی شتاب-کاهش سرعت منحنی S را تعبیه می کند تا منحنی های سرعت را در حین شروع-ایست و کموتاسیون صاف کند و از شوک مکانیکی ناشی از شتاب یا کاهش شدید جلوگیری کند. این سروو کنترل مسیرهای حرکت را برای انتقال مکانیکی نرمتر از قبل محاسبه میکند، از اجزای انتقال محافظت میکند و با شرایط کاری رفت و برگشتی با فرکانس بالا سازگار میشود.
رد و جبران اختلال برجسته
سروو کنترل الگوریتم جبران ناظر اختلال را برای جبران خطاهای حرکتی ناشی از نوسانات بار خارجی و واکنش مکانیکی در زمان واقعی یکپارچه می کند. این کنترل سروو حرکت پایدار را تحت سناریوهای تغییر بار ناگهانی حفظ می کند، لرزش مکانیکی را کاهش می دهد، سرعت پردازش معیوب را کاهش می دهد و بازده خط تولید را بهبود می بخشد.
تنظیم و شبیه سازی پارامتر راحت
Servo Control از بهینه سازی پارامترهای آنلاین و پیش نمایش شبیه سازی حرکت پشتیبانی می کند. پارامترهای بهره، فیلتر، حد و منحنی حرکت در رابط بصری قابل تنظیم هستند. این کنترل سروو، شبیهسازی توالیهای حرکتی را امکانپذیر میسازد تا آزمایشهای فیزیکی در محل را کاهش دهد، ساعات کار راهاندازی را کاهش دهد و هزینههای آزمون و خطا را برای یکپارچهسازهای سیستم خارج از کشور کاهش دهد.
عملکرد همگام سازی چند محوره برتر
سروو کنترل عملکردهای دنده الکترونیکی و بادامک الکترونیکی را برای دنبال کردن دقیق فاز در میان محورهای متعدد فراهم می کند. بدون اصلاح سختافزاری پیچیده، این سروو کنترل برش همزمان، انتقال همگام و ماشینکاری متصل به چند محور را انجام میدهد و توسعه کنترل الکتریکی را برای ماشینهای اتوماسیون پیچیده بسیار ساده میکند.
| کنترل سروو موتور | |
|
مدل |
40 ~ 180 |
|
منبع تغذیه |
AC/DC |
|
قدرت |
50 وات تا 7.5 کیلو وات |
|
ولتاژ |
24 ولت تا 380 ولت |
|
رمزگذار |
موجود است |
|
کنترل کننده |
موجود است |
|
سر دنده |
گیربکس سیاره ای، گیربکس حلزونی، گیربکس حلزونی |
|
برنامه های کاربردی معمولی |
چاپگر، دستگاه لیبلزنی، دستگاه برش لیزری، تجهیزات SMT، دستگاه بستهبندی، دستگاه توزیعکننده، دستگاه مهر زنی داغ، دستکاری، ربات، ابزار تحلیلی و پزشکی، تجهیزات نساجی، ماشین گلدوزی، سیستمهای موقعیتیابی تلسکوپ دقیق، دوربینهای گنبدی با سرعت بالا- |
|
بسته |
کارتن / جعبه چوبی |
|
کدهای HS |
8501310000/8501320000 |
س: آیا Servo Control یک دستگاه سخت افزاری فیزیکی است؟
A: Servo Control به راه حل فنی کنترل حرکت سروو شامل الگوریتم ها و منطق کنترل اشاره دارد. میتوان آن را در کنترلکنندههای حرکت یا واحدهای سروو تعبیه کرد و باید با محرکهای موتور سروو کار کند تا کارهای حرکتی برد کامل را به پایان برساند.
س: Servo Control از چه پروتکل های فیلد باس اصلی پشتیبانی می کند؟
A: Servo Control با ورودی های سیگنال اصلی از جمله CANopen، پالس و ارتباطات اترنت سازگار است. برای پروژه های پیوند تک محوری و چند محوری با اکثر PLC های تجاری و میزبان های صنعتی متصل می شود.
س: عملکردهای کنترل سه حلقه در داخل سروو کنترل چیست؟
A: حلقه فعلی گشتاور خروجی را مدیریت می کند. حلقه سرعت نوسان سرعت را تثبیت می کند. حلقه موقعیت دقت موقعیت یابی را تضمین می کند. عملکرد مشترک سه حلقه حرکت سروو با عملکرد بالا را ارائه می دهد.
تگ های محبوب: کنترل سروو موتور، تولید کنندگان کنترل موتور سروو چین، تامین کنندگان، کارخانه, واحد موتور گیربکس جمع و جور
